ROVER-vehículo terrestre no tripulado

Armado de Rover

En este curso esta diseñado para enseñar a los participantes a construir vehículos no tripulados terrestres para aplicaciones específicas, ya sean profesionales o recreativas.

Duración: 15 horas.

Temas principales:

  • Construcción de un ROVER terrestre.
  • Equipamiento (GPS, sensores especiales, periféricos, etc.).
  • Misiones autónomas.

$3547.00 + IVA

Temario:

  • Introducción al modelado cinemática de robots móviles.             
  • Orientación de un robot.
  • Posición de un robot.
  • Diseño electrónico.
  • Electrónica de potencia.
  • Interfaces.
  • Sistemas de control.
  • Control automático
    • Controladores de lazo cerrado.
    • Introducción al modelado de sistemas
    • PID
  • Sistemas de telecomunicaciones.
    • Radio frecuencias
    • FPV
  • Armado de robot móvil.
    • Autopiloto.
    • Configuraciones.
    • Calibrado.
  • Programación del robot móvil
    • ARDUPILOT.
    • Misiones autónomas.
  • Aplicaciones profesionales

Objetivo:

Aprender a configurar y construir las distintas morfologías de robots no tripulados terrestres soportadas por plataformas libres como ARDUPILOT.

Habilidades a desarrollar:

  • Diseño y selección de elementos de locomoción.
  • Configuración de autopiloto y sus periféricos.
  • Manejo del hardware imprescindible y adicional.
  • Utilización de la estación terrestre Missionplanner.